无线传感器网络多目标跟踪数据融合
王换招，范琳，王海，李增智
（西安交通大学电子与信息工程学院，710049，西安）
摘要：在基于无线传感器网络多目标跟踪数据融合系统研究的基础上，提出了改进的模糊聚类平均算法，并给出了相应的集中式数据融合整体方案．算法将每一批观测数据按照航迹估计位置的关联门限进行划分，然后分别对航迹和关联门限内的采集信息进行模糊关联，再把获得的最大关联度数据分配给各条航迹作为目标的实际位置．数据融合的思路是，删除所有关联门限内的数据，将剩余数据再进行航迹起始模块处理．模拟实验表明，所提算法可解决多目标跟踪的误跟、漏跟和振荡问题，数据融合方案既能保存有用信息，又能去除冗余数据，进而有效避免了漏跟和重复跟踪的问题．
关键词：无线传感器网络；多目标跟踪；数据融合；模糊聚类平均
中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：0253-987X（2006）10-1043-04