非线性离散时滞系统的模糊H∞鲁棒控制
屈百达，李钢生
（江南大学控制科学与工程研究中心，214122,无锡）
摘要:针对一类具有时滞的非线性离散系统的控制问题，通过对其进行模糊建模，设计了H∞鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式，证明并给出了模糊H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.依据由模糊规则和线性系统方程建立的模糊模型，所设计的控制器使系统具有更好的鲁棒稳定性，干扰抑制能力强，满足成本上界约束条件.算例仿真结果表明，所设计的模糊控制器对不确定性和时滞都有很好的控制能力，同时系统对干扰有很强的抑制能力.
关键词:离散；时滞；模糊；线性矩阵不等式
中图分类号:TP13 文献标识码:A 文章编号:0253-987X(2006)06-0644-04