微机械陀螺零位误差的研究
潘金艳1,朱长纯1,樊建民2
(1.西安交通大学电子与信息工程学院，710049,西安;2.西安陆星惯性技术有限责任公司,710068,西安）
摘要:针对微机械陀螺仪零位误差严重影响制导系统的定位精度问题,提出了时间分段的零位补偿方法.该方法将零位校准时间进行分段,在准备时间段采用均值滤波,将静态零偏值一次性基本校除,在工作初始时间段内根据特性建立一阶或高阶补偿模型校零,对准静态零偏值进行校除.经实验验证，该方法使零偏值比校正前降低了90%以上.为进一步提高补偿精度,提出了应用传递对准这一零位补偿方法,即结合载体高精度方位信号校正微型陀螺仪测量组件系统初始零位值,有效地提高了校零的时效性.仿真实验表明:传递对准最佳起始时刻在陀螺仪稳定工作后10～30ms后,主、子系统传递对准时间长度可在几百毫秒内,零位误差在载体抖动频率范围内可以被限定在0.01(°)／s以下,主、子系统同步时差所引起的误差项呈毫秒级周期性变化.
关键词:零位误差;传递对准;惯性测量组件
中图分类号:O175.23;O175.25文献标识码:A文章编号:0253-987X(2006)04-0480-04