非线性系统的递推最小二乘自适应模糊控制
石宏理，蔡远利，邱祖廉
（西安交通大学电子与信息工程学院，710049,西安）
摘要:提出了一种可有效消除被控系统不确定性的自适应模糊控制方法.该方法采用模糊逻辑系统(FLS)来辨识系统的未知函数，并采用连续形式的递推最小二乘算法作为自适应律调节FLS权参数.该自适应律可保证FLS权参数稳定收敛，最终收敛至最佳值的一个很小邻域中，同时保证跟踪误差指数衰减趋于0.倒立摆仿真结果表明，采用该方法时，辨识的归一化平方误差小于2%,其相对跟踪误差较混合自适应控制方法减少了58%.
关键词:自适应控制；模糊逻辑系统；递推最小二乘法
中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:0253-987X(2006)04-0390-04