柔性三坐标测量臂的标定技术研究
汪平平1,费业泰1,林慎旺2
(1.合肥工业大学仪器科学与光电工程学院，230009,合肥市；2.台湾远东技术学院工业工程管理系，700,台湾省台南市）
摘要:给出了一种柔性三坐标测量臂的机械结构、测量方程以及测量误差线性模型，依据高精度正交三坐标测量机提供的标准，运用最小二乘参数辨识法对测量臂进行标定，并较好地解决了测量臂基准坐标系与高精度正交三坐标测量机的坐标系不能完全重合的问题.给出了标定实验结果，并对结果进行了检验.由于所研制的测量臂采用了比较稳定的机械结构以及输出比较稳定的角度编码器，因此标定效果比较明显.比较标定前后的结果，所使用的标定模型能使测量臂的测量精度提高约20倍，具有较好的标定效果及实用性.
关键词:柔性三坐标测量臂；三坐标测量机；标定
中图分类号:TH115文献标识码:A文章编号:0253-987X(2006)03-0284-05