基于期望极大化算法的转弯机动目标跟踪
元向辉,韩崇昭,段战胜,李晨
（西安交通大学电子与信息工程学院，710049,西安）
摘要:针对目标做转弯机动时产生的运动模式的不确定性问题,提出了基于期望极大化(EM)算法的转弯机动目标跟踪算法，采用转弯速率来描述目标的转弯机动,并将转弯速率作为待估量,用EM算法对转弯速率序列进行估计,从而获得对目标状态的精确估计.最后，给出了该算法的批处理形式和递推形式.新算法有效地提高了目标的跟踪精度.Monte-Carlo仿真表明,与标准的交互式多模型算法相比,批处理EM算法使目标的位置和速度的跟踪精度提高了70%以上，当转弯速率处于稳态时,递推EM算法使目标的位置和速度的跟踪精度提高了20%以上.
关键词:期望极大化;转弯机动;目标跟踪
中图分类号:TP274文献标识码:A文章编号:0253-987X(2006)02-0147-05