无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真
蒋海波，崔新艺，曾凌波，周会军
（西安交通大学电气工程学院，710049,西安）
摘要:从无刷直流电机的基本原理出发，提出了无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法.该方法在Matlab／Simulink中按功能进行模块化建模，用M文件来编写功能函数，实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速系统的仿真.利用该模型分析了电机的动静态性能，得到了电机运行时的反电动势、相电流、转矩和速度曲线，与一般比例积分与微分控制相比，系统响应时间缩短一半，且无超调，具有较强的鲁棒性和自适应能力.该模型准确易行，便于替换和修改，为今后分析该类电机和对其控制策略的研究提供了新的方法.
关键词:无刷直流电机；仿真；建模；模糊控制；自适应
中图分类号:TM359文献标识码:A文章编号:0253-987X(2005)10-1116-05