徐秀芬，赵克定，袁立鹏
（哈尔滨工业大学机电工程学院,150001,哈尔滨）
摘要：为从根本上克服常规气压伺服系统的缺点，将液体介质引入到气压伺服系统中，并对气、液进行闭环控制，从而构成了一种气、液复合介质控制系统——气液联控伺服系统．系统应用高速开关阀，用脉宽调制（PWM）的方法进行控制．采用单神经元自适应控制器，根据所建立的状态方程进行了系统的控制仿真，并进行了典型信号的跟踪试验．仿真和试验结果表明，气液联控伺服系统的正弦信号跟踪能力、低速性能均高于常规气压伺服系统，系统可实现无超调定位，且具有较高的位置刚度和精度．
关键词：气液联控；非线性系统；仿真；控制
中图分类号：TP271文献标识码：A文章编号： 0253987X（2005）03026604