舒远,谈正,丁礼儒
（西安交通大学电子与信息工程学院,710049,西安）
摘要：提出了一种用2幅未标定的图像进行三维重构的算法.利用空间3组垂直方向的正交结构与其在图像平面上消失点的对应关系,线性计算出相机的内参数,再利用3组匹配线段计算相机在2个视角的运动参数,最后根据得到的相机参数采用三角测量法计算空间点的三维坐标值.该算法与利用三正交运动的主动标定法相比,把相机的正交运动约束转换成空间正交结构约束,使用简单,适应性强,可直接利用参数未知的手持数码相机拍摄图像进行三维重建.对真实的建筑场景图像进行三维重建实验,重建后的三维模型在新视点生成的图像与所观察的场景一致,重构的2个平面夹角与实际值的测量误差在1.5％～2.6％之内.
关键词：三维重建;相机标定; 计算机视觉
中图分类号：TP391文献标识码：A 文章编号： 0253987X（2005）02013804