王腾1,闫桂荣1，张新武2
（1.西安交通大学建筑工程与力学学院,710049,西安;2.中国工程物理研究院,621900,绵阳）
摘要：针对自适应逆控制技术中最小均方(LMS)算法建模速度慢的缺点,基于重力场中超曲面上质点的动力学原理,提出了一种快速自适应建模算法.该算法的特点是将滤波器权系数的迭代求解过程类比为重力场中超曲面上质点的运动,在质点的自由运动微分方程中加入比例阻尼项,使各模态的阻尼系数均接近于临界阻尼,从而使权系数以较快速度收敛,并利用质点微分方程中的非线性项实现变步长迭代,明显提高了自适应维纳滤波器的权系数收敛速度.仿真试验结果证明该算法优于LMS算法.该算法运算代价小,收敛速度快,可替代LMS算法用作自适应逆控制的建模工具.
关键词：最小均方算法;自适应滤波器;快速算法;多自由度系统动力学;变步长
中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号： 0253987X（2005）01009204