纪志成，薛花
（江南大学控制科学与工程研究中心,214036,无锡）
摘要：利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制（PBC）方法与自适应控制相结合，实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪，并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差．该方法从能量角度分析电机控制系统，确定不必抵消的撐薰α,设计全局定义的控制律，具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点．基于dSPACE的在线仿真结果表明：系统运行平稳，负载转矩时变未知时，仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和参考转速，具有较优的动静态响应特性．
关键词：无源性控制；感应电机；自适应控制；实时仿真
中图分类号：TP346文献标识码：A文章编号： 0253987X（2004）12122004