郑英，方华京
（华中科技大学控制科学与工程系,430074,武汉）
摘要：提出了网络化控制系统(NCS)的一种建模方法．该方法采用时延估计法和在线取得时延法来获取时变时延,不仅解决了采样时差和时变时延难以估计的难点,而且大大简化了NCS的建模过程．针对NCS中传感器和执行器的失效问题,利用Lyapunov法给出了一种新的鲁棒容错控制算法.运用该算法设计的控制器可使系统在网络时延、故障和建模误差的共同干扰下依然稳定运行,而且该算法接近于普通的状态反馈设计,便于工程实现．实验结果表明,算法能使系统在传感器失效和建模误差的作用下保持鲁棒稳定性．
关键词：网络化控制系统；鲁棒容错控制；时延；状态反馈
中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号： 0253987X（2004）08080404