曹秉刚，张传伟，白志峰，李竟成
（西安交通大学电动车研究开发中心，710049，西安）
摘要：通过对国内外电动汽车关键技术的发展现状和技术水平的比较分析，以及H∞鲁棒控制方法在电动汽车驱动控制、再生制动控制和运动控制系统上应用的研究，展望了电动汽车的发展趋势．首先发展铅酸蓄电池电动汽车(BEV)是明智的选择，由于开发混合电动汽车(HEV)的难度较大，所以燃料电池电动汽车(FCEV)将成为今后的主流技术，是未来汽车的发展方向．
关键词：电动汽车；技术进展；发展趋势
中图分类号：U469.72文献标识码：A文章编号： 0253987X（2004）01000105