盛云龙1，闫治安2，苏宏业1，褚健1
（1．浙江大学先进控制研究所,310027,杭州；2．西安交通大学电气工程学院,710049,西安）
摘要：针对输入有界的离散时间线性定常系统，利用凸多面体集合的几何特性，求解与有限步可控区域相联系的凸多面体集合的边界超平面法向量，进而得到有限步可控区域的精确表示．计算实践表明，与求解可控区域的传统方法相比，该方法具有更高的计算效率，且当有限步可控区域对应较多的步数时，该方法在计算效率上的优势更加显著．还结合最小时间控制问题和镇定问题，说明用该方法得到的有限步可控区域的精确描述，能够为解决约束系统的控制问题提供重要依据．
关键词：凸多面体；输入饱和约束；最小时间控制
中图分类号：TP13文献标识码：A文章编号： 0253987X（2003）12125504