沈钺，孙岩桦，王世琥，虞烈
（西安交通大学润滑理论及轴承研究所，710049，西安）
摘要：针对磁悬浮飞轮系统的陀螺效应，采用交叉反馈控制进行抑制．分析了引入交叉反馈控制的飞轮系统稳定性，当转速超过某临界转速时，飞轮系统保持稳定，交叉反馈控制可以对陀螺效应进行完全补偿．临界转速与控制器参数以及转子的惯性矩有关，可根据实际需要通过控制器参数进行调整．实验比较了分散PID控制与交叉反馈控制下飞轮系统的性能．实验数据分析的结果表明，分散PID控制下的飞轮系统在12 000 r/min时由于陀螺效应而失稳，引入交叉反馈控制后，系统在转速达到25000 r/min时仍平稳运行．交叉反馈控制对陀螺效应的抑制是有效的．
关键词：磁悬浮飞轮系统；交叉反馈控制；陀螺效应
中图分类号：TH113.3文献标识码：A文章编号： 0253