康健,陶涛,梅雪松,吴序堂
(西安交通大学机械工程学院, 710049, 西安)
摘要:根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,使用大规模在系统可编程(ISP)技术进行逻辑控制,而位置反馈控制采用复杂编程逻辑器件(CPLD)来实现.应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器,与传统运动控制器相比,它不仅克服了系统结构固定的缺陷,而且缩短了开发周期,提高了系统的集成度.ISP模块的最高频率可达到24 MHz,CPLD的最高频率可达20 MHz,因此大大提高了运动控制器的执行速度.
关键词:开放式;数字信号处理器;可编程器件;面向对象