一种基于遗传算法的高精度模糊控制器
钱鑫¹，施围¹,张光辉²
（1.西安交通大学电气工程学院，710049，西安；2.西安理工大学自动化学院)

摘要：为了提高模糊控制器调节系统稳态精度的能力，对常规PD型模糊控制器进行分析，找到了产生稳态误差的主要原因.采用根据个体适应度来自适应调节交叉率和变异率的遗传算法来优化模糊控制器中的隶属函数和量化因子的初始值，并同时根据控制查询表的输出来在线调整量化因子．理论分析和仿真结果表明这种方法是可行的．
关键词：模糊控制；稳态误差；遗传算法；量化因子
中图分类号：TP273