多视角下数据的配准
冯雷，陈康宁
（西安交通大学机械工程学院，710049，西安)

摘要：提出了采用最靠近点的迭代（Iterative Closest Point，ICP）算法，用于完成多视角下数据的配准，并采用四元数法来求解曲面配准所需的旋转及平移阵．在应用上述方法中，根据测量数据的特点采用了均匀参数化法，并以此为基础利用线性插值法建立了曲面的初始参数模型．在最靠近点的迭代算法中，提出了一种新的判断不同视角下对应点集间有效对应点的方法，该方法简便、快速，具有实用价值．
关键词：多视角配准；最靠近点的迭代算法；四元数法
中图分类号：TP24