基于H∞频域整形的微积分控制参数在磁悬浮轴承中的应用
刘淑琴，徐华，虞烈
（西安交通大学工程与科学研究院，710049，西安)

摘要：讨论了基于H∞频域整形的比例、积分及微分(PID)控制参数的选取，设计了PID控制器．对径向磁悬浮轴承的控制做了计算机仿真，并进行了实验验证．研究表明，控制系统的鲁棒稳定性和对低频干扰的抑制能力与系统带宽有关，其实现指标可由灵敏度函数与互补灵敏度函数之比来确定．
关键词：鲁棒性；Ｈ∞控制；磁悬浮轴承
中图分类号：TH133.3；TP273